履帶式設備是用于高層建筑施工的自走式起重機。是一種利用履帶行走的移動履帶設備。軌道接地面積大。通過性好。適應能力強。可以負重行走。適用于施工現場吊裝作業?？捎糜谕诰颉⒑粚?、打樁等作業。但是因為走路速度慢。工地長途轉運需要其他車輛。

履帶式設備由行走機構、回轉機構、機身和起重臂組成。行走機構為兩臺履帶式設備；條狀鏈式履帶車；回轉機構是安裝在底盤上的轉盤。讓機身旋轉360度。吊桿的下端鉸接在機身上。隨機身體旋轉。頂部有兩套滑輪組(升降滑輪組和變幅滑輪組)。鋼絲繩通過吊臂頂部的滑輪組連接到機身內的絞車上。提升臂可以分段制造和延伸。

履帶式設備操作靈活。好用。起重能力大。它也可以在平坦堅實的道路上負重行走。更換工作裝置后，可成為挖掘機或打樁機。是多功能機。但是履帶起重機走得很慢。它對路面有破壞性。做長途轉賬的時候。使用平板拖車或鐵路平板卡車進行運輸

履帶式設備；因施工需要，起重臂超載提升或伸長。確保起重機的穩定性。為了保證吊裝過程中不發生傾覆事故，需要在運行過程中檢查整個機身的穩定性。查完。如果不能滿足要求。應采取增加配重等措施。

提臀與行駛方向垂直。

提臀與行駛方向垂直時。起重機穩定性差。此時。以軌道中間為翻轉中心。檢查起重機的穩定性。